viernes, 23 de febrero de 2018
23 de febrero del 2018
PROPÓSITO: Iniciar fase 1 de construcción del robot, base y sistema de para choque.
martes, 20 de febrero de 2018
20 de febrero del 2018
PROPÓSITO:Establecer los requerimientos técnicos del proyecto tecnológico de robotica básica.
"SISTEMA ROBOTICO BÁSICO"
FASE1 CONTROL ACTUACIÓN
↓ ↓ ↓
Señales de entrada Sistema electrónico Salida
↓ ↓ ↓
snesores mecanicos receptores
GRUPO DE TRABAJO
- angela murcia
- paula rodrigues
- isabella bossio
jueves, 15 de febrero de 2018
15 de febrero del 2018
PROPÓSITO: Establecer los requerimientos técnicos y formales del proyecto de electromecánicos.
LOS SISTEMAS
Estos sistemas se conforman mediante operadores mecánicos y eléctricos conformando a su vez la siguiente estructura de funcionamientos:
ENTRADA CONTROL SALIDA
↓ ↓ ↓
Sensores mecánico actuadores
↙ ↓ ↘ ↓
nivel mov lumínico motores-mecánico
MECANISMO PALANCA
Sistema mecánico compuesto por una barra rígida, un punto de apoyo, una resistencia y una fuerza aplicada. Existen tres géneros:
Primer tipo o grado
Segundo tipo o grado
Tercer tipo o grado
ACTIVIDAD
Un elefante pesa 300 kg y la longitud del brazo de la palanca donde se apoya es de 50cm .
Una hormiga que pesa 1 gramo quiere levantar el elefante ¿Que longitud devera tener el brazo donde se apoya la hormiga.
FxBF=RxBR
BF= F x BR
F
BF= 300kg x 50 cm
1 g
BF= 15000 cm
lunes, 12 de febrero de 2018
12 de febrero del 2018
PROPÓSITO:Reconocer los sistemas mecánicos que permiten la trasmicion y transformación de movimientos, fuerzas y energía.
EJERCICIO
*Un motor gira a 1000 RPM y su eje tiene 10mm de diámetro. Se requiere reducir la velocidad del motor por medio de un sistema de poleas de forma que ele eje de salida gire a 200 RPM. Calcular el diámetro de la polea que se debe acoplar en el mecanismo.
FORMULA:
V1 x D1 = V2 x D2
D2= V1 x D1
V2
1000 RPM x 10mm
200 RPM
D2= 50mm
*Un motor gira a 3000 RPM su eje tiene 2mm de diámetro desde ese eje se conecta una polea de 40mm de diametro y sobre ese eje de esa polea se acopla otra de 10mm de diametro. A esta polea de 10mm se le conecta con correa otras de 40mm de diámetro. Se desea saber la velocidad del ultimo eje o eje de salida.
V1= x diametros conductores
x diametros ....???
V1= 3000RPM 2mm x 10mm
40mm x 40mm
V1= 37,5 RPM
EJERCICIO
*Un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3000 RPM esta formado por dos engranes motrices de 15 y 20 dientes mientras los engranes conducidos tienen 30 y 80 dientes. Dibuje el esquema y la velocidad del eje de salida.
V1= 3000RPM 15 x 20
30 x 80
V1= 375RPM
miércoles, 7 de febrero de 2018
7 de febrero del 2018
PROPÓSITO:Reconocer los sistemas mecánicos que permiten la trasmicion y transformacional de movimientos, fuerzas y velocidades.
MAQUINAS Y ENCABEZADOS
Un mecanismo es la combinación de varios operadores mecánicos cuya función es producir transformar o controlar un movimiento.
Y la combinación de varios mecanismos conforman una maquina compuesta.
De esta manera los sistemas acrobáticos se conforman mediante operadores mecánicos, eléctricos y electrónicos .
Los mecanismo de un taladro es por poleas que es ayudado por una correa que ase que se mueva rápido y por un mecanismo que hace que su cremallera y piñón puedan hacer mover la broca del taladro.
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Esta permite tener un movimiento giratorio entre 2 ejes permitiendo aumentar o disminuir la velocidad
http://concurso.cnice.mec.esviernes, 2 de febrero de 2018
2 de febrero del 2018
PROPÓSITO: Reconocer los aspectos metodológicos y conceptuales que se desarrollaran en el primer periodo académico.
PROPÓSITO DEL PERIODO: Interpretar la estructura funcional de un sistema robotico para su diseño y construcción.
La clase me parece divertida y didáctica a comparación del anterior colegio.
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